手術(shù)機(jī)器人、按摩理療機(jī)器人、冰激凌機(jī)器人、機(jī)器人“畫像師”……在今天開幕的第九屆中國（上海）國際技術(shù)進(jìn)出口交易會上，記者發(fā)現(xiàn)，得益于機(jī)械控制、視覺成像、光電技術(shù)、人工智能等技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人“視覺”“觸覺”“力覺”等感知能力得到極大提高，能更快捷、更靈敏、更精確地完成越來越多的工作。

(資料圖)

手術(shù)機(jī)器人在血管里“自動駕駛”

在現(xiàn)代臨床手術(shù)中，手術(shù)機(jī)器人的應(yīng)用越來越普遍和廣泛。唯邁醫(yī)療就展示了一款落地式七軸智能平板DSA（數(shù)字減影血管造影）。唯邁醫(yī)療市場總監(jiān)田威介紹，這款展品成功打破了國際品牌壟斷，突破關(guān)鍵技術(shù)“卡脖子”難題，填補(bǔ)國產(chǎn)高端DSA市場空白。

只見工作人員通過床旁控制器，正在演示血管造影機(jī)DSA如何采集臨床圖像信息，患者腦血管的三維重建影像和發(fā)生病變的血管清晰可見。“我們在上交會展示的是‘眼+手+腦’完整‘協(xié)調(diào)一致’的微創(chuàng)治療方案。除了你現(xiàn)在所看見的‘眼’，就是血管造影機(jī)DSA，它能‘探清’血管內(nèi)情況，還有‘手’，就是ETcath血管介入手術(shù)機(jī)器人。”田威說，這是國內(nèi)首款介入手術(shù)機(jī)器人，它可以代替醫(yī)生的手，進(jìn)行導(dǎo)絲操控、球囊傳遞、支架送入、3s無菌盒快拆等手術(shù)步驟。而“腦”則是AI協(xié)同中心，它集成了國內(nèi)專家的手術(shù)經(jīng)驗和豐富知識，能夠協(xié)同醫(yī)生為患者規(guī)劃手術(shù)治療路徑。

“介入手術(shù)機(jī)器人顛覆了傳統(tǒng)介入手術(shù)中，醫(yī)生要穿著厚重的鉛衣，暴露在X射線危害下進(jìn)行手術(shù)的模式。它的操作模式就像是在血管內(nèi)啟動自動駕駛一樣，讓醫(yī)生完全不用進(jìn)入手術(shù)室內(nèi)。”他表示，這款機(jī)器人能通過遠(yuǎn)程操作的方式實現(xiàn)對介入耗材的控制，進(jìn)而完成支架/球囊的定位與釋放，最終完成介入手術(shù)。這也意味著，即便患者處于醫(yī)療資源相對緊缺的地區(qū)，也能得到及時救助。

理療按摩機(jī)器人可定制健康服務(wù)

在傳統(tǒng)的理療按摩服務(wù)領(lǐng)域中，由于服務(wù)人員的流動性大，人工成本高，總是需要重新適應(yīng)，服務(wù)人員的操作水平也參差不齊，影響體驗感受和效果。

遨博此次在上交會上展示的一款按摩機(jī)器人，運用3D結(jié)構(gòu)光和力反饋等多維感知功能，可與人體肌膚零距離接觸，為人提供個性化智能化按摩體驗。

遨博（北京）智能科技股份有限公司上海分公司總經(jīng)理劉紅姣介紹，這款按摩機(jī)器人可以根據(jù)診療結(jié)果自動調(diào)節(jié)診療能量輸出，并根據(jù)顧客力度喜好同步完成按摩。同時，這款按摩機(jī)器人還能自動記憶按摩軌跡，保證因人而異，千人千面完成個性化定制健康服務(wù)。

“這款按摩機(jī)器人不會受服務(wù)人員的不同而影響效果和體驗感受，可通過大數(shù)據(jù)計算呼吸頻率，保證全程安全控溫、高效標(biāo)準(zhǔn)服務(wù)。” 劉紅姣說，機(jī)器的柔性手臂設(shè)計和人體工學(xué)親膚設(shè)計非常舒服，安全和可靠性都得到了國際權(quán)威的認(rèn)可，舒適度不遜色于人工操作。目前，這款理療按摩機(jī)器人已推出市場，突破5000臺。

“雙腕”機(jī)器人會做冰激凌

在泰克威爾展臺，一臺機(jī)器人“畫像師”手拿繪畫筆，端坐桌前。記者點擊“開始體驗”“單人畫像”后，就進(jìn)入攝像頭拍照模式。確認(rèn)照片后，機(jī)器人就開始提取臉部特征，并開始作畫。五分鐘后，一張記者的人物肖像圖就在機(jī)器人的一筆一畫中顯現(xiàn)出來。

機(jī)器人是如何繪畫的？泰克威爾科技（蘇州）有限公司副總經(jīng)理陳雨竹介紹，這臺機(jī)器人采用圖像處理技術(shù)，利用獨有的人臉圖像處理庫，精確繪出人臉的輪廓、五官特征，并有效的處理臉部的陰影等。同時，用自動控制技術(shù)控制機(jī)器人動作，實現(xiàn)機(jī)器人繪畫。“這臺機(jī)器人3-5分鐘可以畫出一幅人物肖像圖，10多分鐘畫出一幅風(fēng)景畫。”

在這臺“好玩”的機(jī)器人旁，則是一臺制作冰激凌的機(jī)器人。只見機(jī)器人一只手拿著蛋筒，另一只手操作手柄，在蛋筒上灌上巧克力，5秒不到，一支可口的巧克力冰激凌就完成了。“這臺ICEBOT機(jī)器人是同軸雙腕機(jī)器人，相比傳統(tǒng)單臂機(jī)器人，它的工作量相當(dāng)于兩臺單臂機(jī)器人在協(xié)同合作，既能避免兩臺機(jī)器人打架，又能提高工作效率。”陳雨竹說，同軸雙腕機(jī)器人目前在工業(yè)上應(yīng)用較多，比如檢測類工作、分裝類工作。

新民晚報記者 裘穎瓊 張鈺蕓

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